;             873RS33.ASM version <<<<V3.3>>>> du 20/02/2015 
;             INCOMPATIBLE avec la V2.0 ou V2.1 (matériel ou logiciel PC)
;
;             40 ENTREES/SORTIES SUPPLEMENTAIRES et QUARTZ à 20 Mhz en V3
;             Sorties PWM = Sens + Enable L293 !!! (Modification schéma et CI)
;
;             Utilisation de la rs232 en moniteur sous IT
;             Mise en place du module can sous IT Timer0
;             Mise en place du module pwm sous IT Timer0
;             Décalage pour les 3 groupes de sortie:
;             - out, - mat-out, - pwm
;              9 . Passage a 50 Hz
;             10 . Support du capteur de courant
;             11 . Amélioration de la liaison série
;             12 . Rajout d'un servo (pour plaque tournante)
;             13 . Modification du moniteur (maintenant adressable (8 adresses))
;             14 . Version à 8 Mhz commentée JLF, libération de 10 registres
;                  Liaison série à 19200 Bd/s
;                  Modif lecture CAN + comparaison adresse de la carte
;             30 . Nouvelle implantation des sorties
;                  Version à 20 Mhz + 40 entrées + 40 sorties supplémentaires,
;                  Liaison série à 38400 Bd/s, passage à 62 Hz pour PWM voies.
;             31 . Nouvelle implantation des sorties
;                  Nouveau circuit externe de détection d'occupation des cantons.
;                  Utilisation 1 bit de sens + 1 bit Enable L293D pour PWM,
;                  Commande de 5 servos par défaut sans perturbation.
;             33 . Lecture des entrées multiplexées avec une tempo plus grande entre deux lectures de colonne.
;                  Améliore la lecture d'un clavier multiplexé.