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1 - Les liens vers les documents UTS :
Pour une utilisation pérenne d'UTS, il est conseillé de télécharger tous les documents situés sur cette page.
Télécharger en une fois tous les documents UTS  V3.7, sauf les exécutables ci-dessous, en cliquant sur : Télecharger tout UTS  (25Mo)  mise à jour au 12/11/2017.
Une fois dézippé, pour consulter ce site en local, lancer : uts_index.html.
Contient, les schémas, les typons, les programmes sources d'UTS, le programmes source et les fichiers ".hex" du PIC, les photos.

Les programmes UTS sur PC, dans différentes versions :
  - V3.7d pour les cartes électronique à base de PIC à 20 Mhz.  (dernière version conseillée)
  - V3.7c pour les cartes électronique à base de PIC à 20 Mhz.
    En cas de problème pour lancer UTS, il faut télécharger les "Packages redistribuables Visual C++ pour Visual Studio 2013", XP/W7-32bits (vcredist_x86.exe ou vcredist_x64.exe) disponibles ici chez Microsoft
 
   Schémas et circuits imprimés (N et HO) par Jean-Marc, dessinés non testés sous Kicad (gratuit).

 
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V3.5c---V2 compatible avec l'ancienne version 2 d'Ulysse et les cartes électroniques à base de PIC à 8 Mhz. (pour ceux ayant construit UTS d'Ulysse en version 2. V3.7 compatible V2 sur demande)
 

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2 - Liste des composants UTS 2000

Liste des composants pour la CARTE D'AMELIORATION des SORTIES LEDS
IC1 ................  1x  CD4538
IC2 ................  1x  CD4041
IC3 ................  1x  ULN2803

Support DIL16 ......  2x  supports tulipe DIL16
Support DIL18 ......  1x  support tulipe DIL18 pour ULN2803 
LED1 ...............  1x  LED 3mm verte faible consommation 2mA
D1 .................  1x  diode 1N4007 
C1 .................  1x  condensateur 22 nF
C2 .................  1x  condensateur 470 pF
C3 .................  1x  condensateur 100 nF
R1 .................  1x  résistance     82 K Ohms 5% 1/4W 
R2 .................  1x  résistance     47 K Ohms 5% 1/4W 
R3 .................  1x  résistance      1 K Ohms 5% 1/4W 
P1 .................  1x  potentiomètre  22 K Ohms horizontal ou multitours
CN .................  1x  bornier à vis de 2 éléments (entraxe 5mm
)
CN .................  2
x  Connecteur HE10 mâle CI 10 points

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Liste des composants pour la CARTE MERE PRINCIPALE UTS 2000

IC1 ................  1x  microcontrôleur PIC 16F873A 20/SP (modèle 'A' ou non) mais SP (avec pattes)
IC2 ................  1x  MAX232A   (ou à défaut MAX232)
IC3àIC12 ........... 10x  registres à décalage 74HC4094
IC13àIC16 ..........  4x  réseaux de transistors npn darlingtons ULN2803
IC17àIC24 ..........  8x  drivers de moteurs L293D (ou L293DNE)
                            (L293 ou L293NE ne conviennent pas)
IC supplémentaires    4x  Portes NAND 74HC00
Support DIL28 ......  1x  support  tulipe DIL28 étroit (pour 16F873)
Support DIL16 ...... 11x  supports tulipe DIL16 pour MAX232, 74HC4094
Support DIL18 ......  4x  supports tulipe DIL18 pour ULN2803 
Q1 .................  1x  quartz 20 Mhz (ou résonateur)
LED1à3 .............  3x  LED 3mm vertes faible consommation 2mA
LED4 ...............  1x  LED 3mm  jaune faible consommation 2mA 
D1+D5+D6............  3x  diodes 1N4007 
C10àC11 ............  2x  condensateurs 27pF si quartz installé 
C1àC4 ..............  4x  condensateurs chimiques radial   10µF 25V
C5àC7 ..............  3x  condensateurs chimiques radial  100µF 25V
C8+C9 ..............  2x  condensateurs chimiques radial 1000µF 25V 
C autres ........... 16x  condensateurs plastiques 100nF 63V 
SIL1 ...............  1x  réseau SIL de 5 résistances de 100K Ohms
SIL2 ...............  1x  réseau SIL de 4 résistances de 4,7K Ohms 
R38àR42 ............  5x  résistances   100  Ohms 5% 1/4W
R7+R21àR33+R37...... 13x  résistances   270  Ohms 5% 1/4W
R8àR19 ............. 12x  résistances   220  Ohms 5% 1/4W
R4 .................  1x  résistance    330  Ohms 5% 1/4W 
R34 ................  1x  résistance   1   K Ohms 5% 1/4W
R2+R20 .............  2x  résistances  1,5 K Ohms 5% 1/4W
R1+R3 ..............  2x  résistances  4,7 K Ohms 5% 1/4W 
Rx ................. 16x  résistances  3,9 K Ohms 5% 1/4W (cms 1206 !)  
CNxx ...............  9x  Connecteur HE10 mâle CI 10 points
CNxx ...............  1x  Connecteur HE10 mâle CI 14 points
CNxx ...............  5x  Connecteur HE10 mâle CI 20 points
CN30+CN31+CN32 .....  3x  borniers à vis de 2 éléments (entraxe 5mm)

Alimentation  ...... 1x   +15 Volts    2 Ampères ou plus
Diodes ............. 4x   diodes 1N5404 (pour chuter de +15 à +12 volts)
Alimentation  ...... 1x   +24 Volts  0,7 Ampères ou plus
 


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Liste des composants pour la CARTE de COMMANDE de 16 AIGUILLAGES RAPIDES
Relais 2 RT ........  7x  relais 2RT 12volts 
Tr1 ................  1x  transistor PNP BC557C
Tr2 ................  1x  transistor PNP BD244C avec un petit radiateur
LED1+LED2 ..........  2x  LED 3mm vertes faible consommation 2mA 
D1+D2 ..............  2x  diodes 1N4007
D2+D3+D4............  3x  diodes 1N4148 
C1  ................  1x  condensateur chimique radial 470 µF 35V (prévoir aussi 1000 µF et 2200 µF)
C2  ................  1x  condensateur chimique radial 100 µF 35V
C3  ................  1x  condensateur chimique radial 100 µF 25V
C4+C5 ..............  2x  condensateurs plastiques 100nF 63V 
R1 .................  1x  résistance   10 K  Ohms 5% 1/4W
R2 et R3 ...........  2x  résistances 4,7 K  Ohms 5% 1/4W
R4 .................  1x  résistance    1,2  Ohms 5% 1W
R5 .................      (par défaut mettre un strap)
CNxx ...............  1x  Connecteur HE10 mâle CI 10 points
CN3x ...............  4x  borniers à vis de 2 éléments (entraxe 5mm)
CN3x ...............  3x  borniers à vis de 3 éléments (entraxe 5mm) 
R supplémentaire .... 1x  résistance     24  Ohms 5% 1/4W (pour le retard du relais R6)
C supplémentaire .... 1x  condensateur chimique radial 2,2 µF 25V
En plus par aiguillages :
Dx+Dy ..............  2x  diodes 1N4007

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Liste des composants pour 4 CARTES INTERFACES vers les VOIES
Relais 2 RT ........  8x (1 par voie de garage optionnelle) 
CNxx ...............  4x  Connecteur mâle HE10 CI 20 points
CN3x ...............  4x  borniers à vis de 2 éléments (entraxe 5mm)
CN3x ...............  8x  borniers à vis de 2 éléments (1 ou 2 pour les garages)
CN3x ............... 12x  borniers à vis de 3 éléments (entraxe 5mm)

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Liste des composants pour les CARTES INTERFACES de REPARTITION vers les RELAIS de GARAGE et les DETELEURS
CNxx ...............  2x  Connecteur mâle HE10 CI 10 points
CN3x ...............  8x  borniers à vis de 3 éléments (entraxe 5mm)

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Liste des composants pour les CARTES de SORTIE vers les LEDS
Possibilité d'utiliser une ou deux cartes, liste pour une carte 
IC1+IC2 ............  2x  réseaux de transistors pnp darlingtons TD62783 (ou équivalent UDN2981A)
Support DIL18 ......  2x  supports tulipe DIL18 pour TD62783 
Reg1 ...............  1x régulateur 9V-1Amp 7809
Radiateur ..........  1x radiateur en U pour 7809 
LED1 ...............  1x  LED 3mm  verte faible consommation 2mA 
D1 .................  1x  diode 1N4007 
C1+C2 ..............  2x  condensateurs chimiques radial 220 µF 25V 
C autres ...........  4x  condensateurs plastiques 100nF 63V 
R1 .................  1x  résistance 4,7 K  Ohms 5% 1/4W
R  ................. 12x  résistance 120    Ohms 5% 1/2W (suivants nb leds de 10mA)
R  ................. 12x  résistance 1   K  Ohms 5% 1/2W (suivants nb leds de  2mA)

CNxx ...............  1x  Connecteur mâle HE10 CI 10 points
CNxx ...............  1x  Connecteur mâle HE10 CI 14 points
CN3x ...............  3x  borniers à vis de 2 éléments (entraxe 5mm)
CN3x ...............  4x  borniers à vis de 3 éléments (entraxe 5mm)

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Liste des composants pour les CARTES INTERFACES vers les ENTREES MATRICEES
Possibilité d'utiliser une ou deux cartes, liste pour une carte 
CNxx ...............  1x  Connecteur mâle HE10 CI 20 points
CN3x ...............  2x  borniers à vis de 2 éléments (entraxe 5mm)
CN3x ...............  3x  borniers à vis de 3 éléments (entraxe 5mm)

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Liste des composants pour la CARTE INTERFACE vers les ENTREES ANALOGIQUES
C1 .................  2x  condensateurs chimiques radial 220 µF 25V
C2 .................  2x  condensateurs plastiques 100nF 63V 
CNxx ...............  1x  Connecteur mâle HE10 CI 10 points
CN3x ...............  3x  borniers à vis de 2 éléments (entraxe 5mm)
CN3x ...............  1x  borniers à vis de 3 éléments (entraxe 5mm)

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Liste des composants pour l'ALIMENTATION A DECOUPAGE 5 Volts 1Amp
Pour alimenter la carte principale à partir de l'alim. des voies
 

IC1  ...............  1x  LM2575T-5 (radiateur optionnel)
Radiateur pour IC1 .  1x  radiateur pour LM2575 le plus petit possible. 
D1 .................  1x  diode 1N5822 (ou 1N5819, MBR350 Diode Schottky) 
C1+C2 ..............  2x  condensateurs chimiques radial 100 µF 25V
C3+C4 ..............  2x  condensateurs chimiques radial 470 µF 25V

S1  ................  1x  Self 300 à 330 µH 3Amp
S2  ................  1x  Self  20 à 100 µH 1Amp 
CNxx ...............  2x  borniers à vis de 2 éléments (entraxe 5mm)

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Liste des composants pour la CARTE SUPPLEMENTAIRE 40entrées/sorties
IC80 ...............  1x  74HCT04 (CMS) ou 74HC04 (CMS)
IC50àIC54 ..........  5x  74HC4094
IC55àIC59 ..........  5x  réseaux de transistors npn darlingtons ULN2803
IC60àIC71 ..........  7x  74HCT165
Support DIL18 ...... 17x  supports tulipe DIL18 
LED1 à LED2 ........  2x  LED 3mm  verte faible consommation 2mA 
R1+R2 ..............  2x  résistances  1 K Ohms 5% 1/4W 
Cx ................. 14x  condensateurs plastiques 100nF 63V 
SIL1 + SIL2 ........  2x  réseau SIL de 8 résistances de  10 K Ohms
                          ( ou 16 résistances de 10 K Ohms 5% 1/4W)
SIL3 à SIL7 ........  5x  réseau SIL de 8 résistances de 100 K Ohms
                          ( ou 40 résistances de 100 K Ohms 5% 1/4W) 
DIL1 à DIL7 ........  7x  réseau DIL de 8 résistances indépendantes de 220 K Ohms
                          ( ou 56 résistances de 220 K Ohms 5% 1/4W)

CNxx ............... 13x  Connecteur HE10 mâle coudés CI 10 points
CNxx ............... 16x  Connecteur HE10 femelle     CI 10 points
CNxx ...............  1x  Connecteur HE10 mâle    CI 16 points
CNxx ...............  1x  Connecteur HE10 femelle CI 16 points


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Liste des composants pour la CARTE SERVO
IC90 ..............  1x  74HC4094
IC91 ..............  1x  74HC238
Support DIL16 .....  2x  supports tulipe DIL16 
Reg1 ..............  1x  régulateur 5V-1Amp 7805
Radiateur .........  1x  radiateur en U pour 7805 
D1 ................  1x  diodes 1N4007 
C1 ................  1x  condensateurs chimiques radial 220 µF 25V
Cx ................  3x  condensateurs plastiques 100nF 63V 
Broches pour servo   21x broches au pas de 2,54 mm (à découper par 3 broches)
CNxx ............... 2x  Connecteur HE10 mâle droit  CI 10 points
CNxx ............... 1x  Connecteur HE10 femelle     CI 10 points
CN3x ............... 1x  borniers à vis de 3 éléments (entraxe 5mm)

UTS2000